Zgodnie z art. 2 załącznika I do rozporządzenia Komisji Europejskiej 364/2004 wyodrębnia się następujące kategorie przedsiębiorstw:
- średnie przedsiębiorstwo - to przedsiębiorstwo, które: zatrudnia mniej niż 250 pracowników jego roczny obrót nie przekracza 50 milionów euro lub całkowity bilans roczny nie przekracza 43 milionów euro
- małe przedsiębiorstwo - to przedsiębiorstwo, które: zatrudnia mniej niż 50 pracowników jego roczny obrót nie przekracza 10 milionów euro lub całkowity bilans roczny nie przekracza 10 milionów euro
- przekracza 2 milionów euro.
W przypadku przedsiębiorstw niezależnych jedynym wyznacznikiem przynależności do MSP są tylko wskaźniki tego przedsiębiorstwa. Natomiast w przypadku przedsiębiorstw partnerskich i związanych brane są pod uwagę wskaźniki wszystkich powiązanych przedsiębiorstw.
Jako przedsiębiorstwa niezależne uważane są przedsiębiorstwa nie pozostające w jakimkolwiek związku z innymi przedsiębiorstwami, a także przedsiębiorstwa partnerskie, które nie posiadają samodzielnie lub wspólnie z jednym lub kilkoma przedsiębiorstwami związanymi 25% lub więcej kapitału lub praw głosu w drugim przedsiębiorstwie.
Wyjątkiem dla tej reguły są następujące organizacje, dla których dopuszczalne jest przekroczenie progu 25%:
- publiczne korporacje inwestycyjne, spółki kapitałowe podwyższonego ryzyka, osoby fizyczne lub grupy osób prowadzące regularną działalność inwestycyjną podwyższonego ryzyka, które inwestują kapitał własny w firmy nienotowane na giełdzie, pod warunkiem że cała kwota inwestycji tych inwestorów w to samo przedsiębiorstwo nie przekroczy 1 250 000 euro;
- uniwersytety lub niedochodowe ośrodki badawcze;
- inwestorzy instytucjonalni łącznie z regionalnymi funduszami rozwoju;
- samorządy lokalne z rocznym budżetem nie przekraczającym 10 milionów euro oraz liczbą mieszkańców poniżej 5 000 - jeżeli podmioty te nie są związane, indywidualnie lub wspólnie, z przedsiębiorstwem, w którym posiadają 25% lub więcej kapitału lub prawa głosu.